Midtjyllands Vognmandsforening har sine rødder over 100 år tilbage i tiden.
Den 16. februar 1909 blev Viborg Vognmandsforening stiftet af byens vognmænd. Dermed fulgte Viborg i kølvandet på de mange andre byer, hvor der også i starten af århundredet blev opretttet vognmandsforeninger.
Det var også i 1909 de første automobiler kom til Viborg. Der var (naturligvis) tale om tre automobildroscher (taxi). Al øvrig transport i byen foregik med hestevogn.
I 1938 blev omegnens vognmænd organiseret, idet de på et møde dannede Viborg-egnens Fragt- og Vognmandsforening. Den fik fra starten 30 medlemmer, og blev dermed fra starten omtrent lige så stor som byboernes forening.